Thị trấn Yên Thế có vị trí địa lý:

• Phía bắc giáp xã Yên Thắng và xã Minh Xuân
• Phía đông giáp xã Liễu Đô
• Phía nam giáp xã Tân Lập
• Phía tây giáp xã Tân Lĩnh và xã Yên Thắng.

Thị trấn có tuyến tỉnh lộ 183 nối với quốc lộ 2 và tuyến tỉnh lộ 152 nối với quốc lộ 70 chạy qua. Ở phía đông nam thị trấn có núi Niu Nap cao 881 m. Thị trấn Yên Thế có diện tích 15,07 km², dân số lên tới 8.229 người, mật độ dân số đạt 546 người/km².[2]